??伺服電機變速箱是一種利用齒輪降低伺服電機輸出軸轉(zhuǎn)速的裝置，獲得與減速比成比例的扭矩。

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圖1為伺服電機減速器的外觀。還有一些型號具有空心輸出軸，以便電纜可以穿過它。

使用伺服電機減速機的最大優(yōu)點是能使小電機產(chǎn)生很大的扭矩。

如果嘗試僅使用伺服電機來操作設(shè)備，則需要高輸出的伺服電機，這將增加整個設(shè)備的重量和尺寸。通過使用伺服電機減速機，可以產(chǎn)生約相當于伺服電機單獨運轉(zhuǎn)時的4～100倍的扭矩。這就消除了對大型電機的需求，從而使設(shè)備變得更小、更便宜。

了解減速機的種類、特點和產(chǎn)品規(guī)格，選擇適合用途的齒輪和減速比，是配置使用伺服電機減速機的設(shè)備的重要因素。

基于類似的概念，還有一種產(chǎn)品叫做齒輪馬達。

伺服電機減速機的應(yīng)用

伺服電機減速器主要用于工廠運行的自動化設(shè)備。

具體規(guī)格及用途如下：

• 關(guān)節(jié)型機器人驅(qū)動裝置
• 移動機器人和 AGV 的輪驅(qū)動部件
• 壓裝裝置的壓裝機構(gòu)
• 機床換刀裝置刀庫驅(qū)動機構(gòu)
• 包裝機（制袋機、枕式包裝機）?
• 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置

伺服電機減速機原理

伺服電機減速器內(nèi)含有齒輪。齒輪具有將從伺服電機輸出軸獲得的動力進行如下轉(zhuǎn)換的機制：

• 旋轉(zhuǎn)速度按齒輪比（1/減速比）降低
• 與減速比成比例增加扭矩

我們將以圖 2 所示的齒輪為例詳細解釋這一點。

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圖2示出了兩級齒輪系統(tǒng)：①齒輪1至齒輪2（減速比：3/1=3）和②齒輪3至齒輪4（減速比：7/3≒2.33）。

該齒輪組合的減速比為

（①的減速比）×（②的減速比）=3/1×7/3=7

可以按如下方法計算。

采用該伺服電機減速器時，減速器輸出軸功率變化如下：

• 旋轉(zhuǎn)速度降低至 1/7
• 扭矩增大7倍（注1）??

（注1）嚴格來說，由于齒輪摩擦等損失，輸出軸處的扭矩將低于正常值的7倍。為了簡單起見，我們在這里忽略了損失。

伺服電機減速機的種類

伺服電機減速機大致分為正交軸及平行軸兩種。

正交軸減速機中，伺服電機的輸出軸與減速機的輸出軸互相垂直。正交軸上采用的齒輪主要有蝸輪和準雙曲面齒輪。平行軸減速器中，伺服電機的輸出軸與減速器的輸出軸平行。平行軸上采用的齒輪主要是行星減速器。

下面分別介紹其特點。

1.蝸輪（正交軸）?

其特點是強度高、靜音性好、輸出軸易于制成空心軸。可與約0.2～15kW的電機組合，減速比范圍約為1/10～1/60。

2.準雙曲面齒輪（正交軸）

其特點是與蝸輪蝸桿相比效率較高，可與約0.2～11kW的電機組合，減速比范圍約為1/5～1/200。

3.行星減速機（平行軸）?

其效率較高，可通過增加級數(shù)來提高減速比。可與約0.2～3kW的電機組合，減速比范圍約為1/3～1/100。